油缸焊接-液壓油缸焊接設備廠家-三虹重工(多圖)：

激光切割機,數(shù)控火焰切割機,組焊矯一體機

機器人的優(yōu)勢

采 用 機 器人 焊 接 是 焊 接 自 動 化 的 革 命 性 進步 ， 它 突 破 了 傳 統(tǒng) 的 焊 接 剛 性 自 動 化 方 式 ， 開 拓了 一 種 柔 性 自動 化 新 方 式 。 剛 性 自 動 化 焊 接 設 備— 般 都 是 專 用 的 ， 通 常 用 于 中 、大 批 量 焊 接 產(chǎn) 品自 動 化 生 產(chǎn) ，油缸焊接專機， 因 而 在 中 、 小 批 里 產(chǎn) 品 焊 接 生 產(chǎn)中，手 工 焊 仍 是 主 要 焊 接 方 式 ，油缸焊接， 焊接 機 器 人 使 小批 謾 產(chǎn) 品 自 動 化 焊 接 生 產(chǎn) 成 為 可 能 。 就 目 前 的 示教 再 現(xiàn) 型 焊 接 機 器 人 而 言 ， 焊 接機 器 人 完 成 一 項焊 接 任 務 ， 只 需 人 給 它 做 一 次 示 教 ， 它 即 可 精準地 再 現(xiàn) 示 教 的 每 一 步 操 作 ， 如要 機 器 人 去 做 另 一項工作，X須 改 變 任 何 硬 件 ，液壓油缸焊接設備廠家， 只 要 對 它 再 做 一 次示 教 即可 。 因 此 ， 在 一 條 焊 接 機 器 人 生 產(chǎn) 線 上 ，可 同 時 自 動 生 產(chǎn) 若 干 種 焊件 。

點焊機器人分類

表40-1列舉了生產(chǎn)現(xiàn)場使用的點焊機器人 的分類、特點和用途。在驅(qū)動形式方面，由于電 伺服技術的迅速發(fā)展，液壓伺服在機器人中的應 用逐漸減少，甚至大型機器人也大都采用電動機 驅(qū)動；隨著微電子技術的發(fā)展，機器人技術在性 能、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異， 在機型方面，盡管主流仍是多用途的大型六軸垂 直多關節(jié)機器人，但是，油缸焊接工藝，出于機器人加工單元的 需要，一些汽車制造廠家也進行開發(fā)立體配置三 至五軸小型專用機器人的嘗試。

工 業(yè) 機 器 人 的 基 本 構 成

工 業(yè) 機 器 人 的 基 本 構 成 可 參 見 圖 4 0 - 3 和 圖4 0 - 4 。 圖 4 0 - 3 為 一 臺 電 動 機 驅(qū) 動 的 工 業(yè) 機 器 人 .圖 4 0 - 4 為 一 臺 液 壓 驅(qū) 動 的 工 業(yè) 機 器 人 。 焊 接 機器 人 基 本 上 都 屬 于 這 兩 類 工 業(yè) 機 器 人 ， 弧 焊 機 器 人 大 多 采 用 電 動 機 驅(qū) 動 機 器 人 ， 因 為 焊 槍 重 童 一般 都 在 10 kg以 內(nèi) 。 點 焊 機 器 人 由 于 焊 鉗 重 量 都超 過 3 5 kg， 也 有 采 用 液 壓 驅(qū) 動 方 式 。 因 為 液 壓驅(qū) 動 機 器 人 抓 重 能 力 大 ， 但 大 多 數(shù) 點 焊 機 器 人 仍是 采 用 大 功 率 伺 服 電 動 機 驅(qū) 動 ， 因 它 成 本 較 低 ，系 統(tǒng) 緊 湊 。 工 業(yè) 機 器 人 是 由 機 械 手 、 控 制 器 、 驅(qū)動 器 和 示 教 盒 四 個 基 本 部 分 構 成 。 對 于 電 動 機 驅(qū)動 機 器 人 ， 控 制 器 和 驅(qū) 動 器 一 般 裝 在 一 個 控 制 箱內(nèi) ， 而 液 壓 驅(qū) 動 機 器 人 ， 液 壓 驅(qū) 動 源 單 獨 成 一 個部 件 。

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